Завършва ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов" през 1983 г. в класа на проф. Димитрина Гюрова. По-късно специализира в Театрален институт "Ли Страсбърг" – Ню Йорк.

Дебютира с ролята на Червената Шапчица в "Кошници" от Йордан Радичков. Работила е в ДТ-Русе, ДТ-Пловдив, Театър "София", Театъра на Армията и от 2009 г. е в трупата на Народния театър.

Сред по-важните й роли са: Агафя Тихоновна в "Женитба" от Н. В. Гогол; Елена Андреевна във "Вуйчо Ваньо" от А. П. Чехов; Олга в "Три сестри" от А. П. Чехов; Естел в "При закрити врати" от Жан-Пол Сартр; Тамар в "Йонадав" от П. Шафър; Виола в "12-та нощ" от У. Шекспир; Мей в "Побъркани от любов" от С. Шепърд; Света в "Любов" от Петрушевска; Жана Д'Арк в "Жана Д'Арк" от М. Минков; Мадам Тербуш в "Развратника" от Е. Шмит; Мис Робинсон в "Абсолвента" от Т. Джонс; Марта в "Кой се страхува от Вирджиния Улф" от Е. Олби; Мисис Чивли в "Идеалният мъж" от О. Уайлд; Бланш в "Трамвай "Желание" от Т. Уйлямс; Аркадина в "Чайка" от А. П. Чехов и др.

Носител на множество театрални награди, между които: Награда за женска роля на САБ 1999 г. за Олга в "Три сестри" от А. П. Чехов; Аскеер 2000 г. за женска роля за Елена Андреевна във "Вуйчо Ваньо" от А. П. Чехов и Аскеер 2005 за женска роля за Мис Робинсън в "Абсолвентът" от Т. Джонс.

От 2010 г. е член на трупата на Народен театър "Иван Вазов".

През този сезон, на сцената на Народен театър „Иван Вазов", можете да гледате Бойка Велкова в спектаклите:

„Козата, или Коя е Силвия?" от Едуард Олби, реж. Явор Гърдев
„Две" от Таня Шахова, реж. Юрий Дачев
„Дългият път на деня към нощта" от Юджин О'Нийл, реж. Владлен Александров